پروژه شبیه سازی دینامیک سیستم هلی کوپتر و طراحی کنترل کننده های آن
این پروژه دارای توضیحات کامل بصورت PDF و PowerPoint به همراه کد های شبیه سازی شده و مقالات مربوطه می باشد.
مدلسازی، خطی سازی و طراحی کنترل پیش بین در سیستم هلیکوپتر اهداف این پروژه می باشند.
روند شبیه سازی دینامیک این سیستم پیچیده به همراه طراحی کنترل کننده پیشبین به طور مرحله به مرحله در محیط سیمولینک متلب دنبال می شود.
بنابراین کلیات کار در چهار بخش به صورت تئوری دینامیک، شبیه سازی دینامیک، تئوری کنترل کننده و شبیه سازی کنترل کننده قابل دسته بندی میباشد.
دینامیک سیستم هلیکوپتر از دیدگاه مهندسی کنترل یک سیستم چند متغیره با چهار ورودی و چهار خروجی میباشد که بین کانالهای ورودی و خروجی تداخل شدیدی وجود دارد.
بنابراین در این پروژه برای کاهش اثر تداخل بین کانالها، از کنترل پیشبین استفاده شده است که در ادامه بلوک پیشرفته این کنترل کننده شرح داده خواهد شد.
پروژه شبیه سازی دینامیک سیستم هلی کوپتر و طراحی کنترل کننده های پیشرفته و کلاسیک
۱- مدل سازی غیر خطی
۱- کنترل پیش بین خطی
آنچه در سیکولینک heli_pred.mdl خواهیم آموخت:
۱- آموزش مدل سازی هر کدام از زیر سیستم ها
۲-دست یابی به دینامیک کلی
۳- تحلیل رفتار سیستم
۴- آسنایی با بلوک بسیار مفید MPC
۵- نحوه خطی سازی در سیمولینک متلب
عضو شوید
عضویت سریع
آمار مطالب
آمار بازدید
